అర్జున ఉవాచ :
ఏవం సతతయుక్తా యే
భక్తాస్త్వాం పర్యుపాసతే ।
యే చాప్యక్షరమవ్యక్తం
తేషాం కే యోగవిత్తమాః ॥ (12.1)
శ్రీ భగవానువాచ :
మయ్యావేశ్య మనో యే మాం
నిత్యయుక్తా ఉపాసతే ।
శ్రద్ధయా పరయోపేతాః
తే మే యుక్తతమా మతాః ॥ (12.2)
యే త్వక్షరమనిర్దేశ్యం
అవ్యక్తం పర్యుపాసతే ।
సర్వత్రగమచింత్యం చ
కూటస్థమచలం ధ్రువమ్ ॥
సంనియమ్యేంద్రియగ్రామం
సర్వత్ర సమబుద్ధయః ।
తే ప్రాప్నువంతి మామేవ
సర్వభూతహితే రతాః ॥ (12.3-4)
క్లేశోఽధికతరస్తేషాం
అవ్యక్తాసక్తచేతసామ్ ।
అవ్యక్తా హి గతిర్దుఃఖం
దేహవద్భిరవాప్యతే ॥ (12.5)
యే తు సర్వాణి కర్మాణి
మయి సన్న్యస్య మత్పరాః ।
అనన్యేనైవ యోగేన
మాం ధ్యాయంత ఉపాసతే ॥
తేషామహం సముద్ధర్తా
మృత్యుసంసారసాగరాత్ ।
భవామి నచిరాత్ పార్థ
మయ్యావేశితచేతసామ్ ॥ (12.6-7)
మయ్యేవ మన ఆధత్స్వ
మయి బుద్ధిం నివేశయ ।
నివసిష్యసి మయ్యేవ
అత ఊర్ధ్వం న సంశయః ॥ (12.8)
అథ చిత్తం సమాధాతుం
న శక్నోషి మయి స్థిరమ్ ।
అభ్యాసయోగేన తతో
మామిచ్ఛాప్తుం ధనంజయ ॥ (12.9)
అభ్యాసేఽప్యసమర్థోఽసి
మత్కర్మపరమో భవ ।
మదర్థమపి కర్మాణి
కుర్వన్ సిద్ధిమవాప్స్యసి ॥ (12.10)
అథైతదప్యశక్తోఽసి
కర్తుం మద్యోగమాశ్రితః ।
సర్వకర్మఫలత్యాగం
తతః కురు యతాత్మవాన్ ॥ (12.11)
శ్రేయో హి జ్ఞానమభ్యాసాత్
జ్ఞానాద్ధ్యానం విశిష్యతే ।
ధ్యానాత్కర్మఫలత్యాగః
త్యాగాచ్ఛాంతిరనంతరమ్ ॥ (12.12)
అద్వేష్టా సర్వభూతానాం
మైత్రః కరుణ ఏవ చ ।
నిర్మమో నిరహంకారః
సమదుఃఖసుఖః క్షమీ ॥
సంతుష్టస్సతతం యోగీ
యతాత్మా దృఢనిశ్చయః ।
మయ్యర్పితమనోబుద్ధిః
యో మద్భక్తస్స మే ప్రియః ॥ (12.13-14)
యస్మాన్నోద్విజతే లోకో
లోకాన్నోద్విజతే చ యః ।
హర్షామర్షభయోద్వేగైః
ముక్తోయస్స చ మే ప్రియః ॥ (12.15)
అనపేక్షః శుచిర్దక్షః
ఉదాసీనో గతవ్యథః ।
సర్వారంభపరిత్యాగీ
యో మద్భక్తః స మే ప్రియః ॥ (12.16)
యో న హృష్యతి న ద్వేష్టి
న శోచతి న కాంక్షతి ।
శుభాశుభపరిత్యాగీ
భక్తిమాన్యస్స మే ప్రియః ॥ (12.17)
సమశ్శత్రౌ చ మిత్రే చ
తథా మానాపమానయోః ।
శీతోష్ణసుఖదుఃఖేషు
సమస్సంగవివర్జితః ॥
తుల్యనిందాస్తుతిర్మౌనీ
సంతుష్టో యేన కేనచిత్ ।
అనికేతః స్థిరమతిః
భక్తిమాన్ మే ప్రియో నరః ॥ (12.18-19)
యే తు ధర్మ్యామృతమిదం
యథోక్తం పర్యుపాసతే ।
శ్రద్ధధానా మత్పరమాః
భక్తాస్తేఽతీవ మే ప్రియాః ॥ (12.20)