బుద్ధియుక్తో జహాతీహ ఉభే సుకృతదుష్కృతే ।
తస్మాద్యోగాయ యుజ్యస్వ యోగః కర్మసు కౌశలమ్ ॥ 50
బుద్ధియుక్తః, జహాతి, ఇహ, ఉభే, సుకృత దుష్కృతే,
తస్మాత్, యోగాయ, యుజ్యస్వ, యోగః, కర్మసు, కౌశలమ్.
బుద్ధియుక్తః = నిష్కామ కర్మయోగి; ఇహ = ఈ లోకంలోనే; సుకృత దుష్కృతే = పుణ్యపాపాలను; ఉబే = రెంటిని; జహాతి = త్యజించును; తస్మాత్ = కనుక; యోగాయ = నిష్కామ కర్మ యోగానికై; యుజ్యస్వ = సిద్ధపడు; కర్మసు = కర్మల; కౌశలమ్ = నేర్పు (నైపుణ్యం); యోగః = యోగం.
తా ॥ నిష్కామ కర్మయోగి ఇహలోక జీవితంలోనే (స్వర్గనరక కారణాలైన) పుణ్య పాపాలను రెండింటి నుండి కూడా (ఈశ్వర ప్రసాదంగా) ముక్తుడౌతాడు. కనుక, నీవు నిష్కామ కర్మయోగాన్ని అనుష్ఠించు. కర్మల (మోక్ష పరమొనర్చే) కౌశలమే యోగం.