సంకల్పప్రభవాన్ కామాన్ త్యక్త్వా సర్వానశేషతః ।
మనసైవేంద్రియగ్రామం వినియమ్య సమంతతః ॥ 24
శనైఃశనైరుపరమేత్ బుద్ధ్యా ధృతిగృహీతయా ।
ఆత్మసంస్థం మనః కృత్వా న కించదపి చింతయేత్ ॥ 25
సంకల్ప ప్రభవాన్, కామాన్, త్యక్త్వా, సర్వాన్, అశేషతః,
మనసా, ఏవ, ఇంద్రియగ్రామమ్, వినియమ్య, సమంతతః.
శనైః, శనైః, ఉపరమేత్, బుద్ధ్యా, ధృతిగృహీతయా,
ఆత్మసంస్థమ్, మనః, కృత్వా, న, కించిత్, అపి, చింతయేత్.
సంకల్ప ప్రభవాన్ = సంకల్పం వల్ల కలిగే; సర్వాన్ = సమస్తములైన; కామాన్ = కామములను; అశేషతః = సంపూర్ణంగా; త్యక్త్వా = త్యజించి; మనసా = మనస్సుచేత; ఇంద్రియగ్రామమ్ =ఇంద్రియసమూహాన్ని; సమంతతః = అన్నివైపుల నుండి; వినియమ్య = నివృత్తం చేసి; ధృతి గృహీతయా = ధైర్యపుపట్టులోనున్న; బుద్ధ్యా = బుద్ధిచేత; శనైః శనైః = మెల్ల మెల్లగా; ఉపరమేత్ = ఉపరతి యందు; మనః = మనస్సును; ఆత్మసంస్థమ్ = ఆత్మయందు స్థితమైయ్యేలా; కృత్వా = చేసి; కించిత్ అపి = ఏమియును; న చింతయేత్ = చింతించకూడదు.
తా ॥ సంకల్పం వల్ల కలిగే కామముల నన్నిటిని సంపూర్ణంగా త్యజించి, మనస్సుచేత ఇంద్రియసమూహాన్ని సమస్త విషయాల నుండి మరలించి
తా ॥ (పూర్వజన్మ సంస్కారం చేత మనస్సు చలిస్తే) ధైర్యంతో కూడిన బుద్ధితో మనస్సును మెల్లమెల్లగా ఉపరత మొనర్చు; మరియు, ఆత్మయందు మనస్సును నిలిపి, మరి ఇతరమేమి కూడా చింతించకూడదు. (అంటే, ‘ఆత్మయే అంతా, ఆత్మ కంటే మరేదీ లేదు’ అని తత్త్వనిష్ఠ పొందాలి. ఇదే యోగానికి సంబంధించిన పరమవిధి.)