యథా దీపో నివాతస్థో నేంగతే సోపమా స్మృతా ।
యోగినో యతచిత్తస్య యుంజతో యోగమాత్మనః ॥ 19
యథా దీపః, నివాతస్థః నేంగతే, సా ఉపమా స్మృతా
యోగినః, యతచిత్తస్య యుంజతః, యోగం ఆత్మనః.
దీపః = దీపం; నివాతస్థః = గాలి లేనిచోట; యథా = ఏ విధంగా; నేంగతే = కంపించకుండునో; ఆత్మనః = ఆత్మయందు; యోగం = యోగాన్ని; యుంజతః = అభ్యసించే; యోగినః = యోగి; యతచిత్తస్య = సంయత చిత్తానికి; సా = ఆ; ఉపమా = దృష్టాంతం; స్మృతా = స్మృతిలో చెప్పబడింది.
తా ॥ ఆత్మయోగం అభ్యసించేవాని అచంచల చిత్తం గాలిలేని చోట ఉండే దీపశిఖ ఉపమానంగా చెప్పబడింది. (అంటే యోగిచిత్తం గాలిలేని చోట ఉండే దీపశిఖ వలే నిశ్చలంగా ఉంటుందని భావం.)