శ్రీ భగవానువాచ :
ప్రజహాతి యదా కామాన్ సర్వాన్ పార్థ మనోగతాన్ ।
ఆత్మన్యేవాత్మనా తుష్టః స్థితప్రజ్ఞస్తదోచ్యతే ॥ 55
ప్రజహాతి, యదా, కామాన్, సర్వాన్, పార్థ, మనోగతాన్,
ఆత్మని, ఏవ, ఆత్మనా, తుష్టః, స్థిత ప్రజ్ఞః, తదా, ఉచ్యతే.
శ్రీభగవాన్ = శ్రీకృష్ణుడు; ఉవాచ = పలికెను; పార్థ = అర్జునా; ఆత్మని ఏవ = ఆత్మయందే; ఆత్మనా = ఆత్మచేత; తుష్టః = తృప్తుడై; యదా = ఎప్పుడైతే; మనోగతాన్ = మనస్సులోని; కామాన్ = కోర్కెలను; సర్వాన్ = అన్నింటిని; ప్రజహాతి = విడుచునో; తదా = అప్పుడు; (యోగి) స్థితప్రజ్ఞః = స్థితప్రజ్ఞుడని; ఉచ్యతే = చెప్పబడును.
తా ॥ శ్రీభగవానుడు పలికెను: పార్థా! ఆత్మచేత ఆత్మయందే తృప్తుడై మనస్సులోని* కోర్కెలనన్నింటినీ సంపూర్ణంగా త్యజించిన యోగి స్థితప్రజ్ఞుడనబడును.