అసంయతాత్మనా యోగో దుష్ప్రాప ఇతి మే మతిః ।
వశ్యాత్మనా తు యతతా శక్యోఽవాప్తుముపాయతః ॥ 36
అసంయత ఆత్మనా, యోగః, దుష్ప్రాపః, ఇతి, మే, మతిః,
వశ్యాత్మనా, తు, యతతా, శక్యః, అవాప్తుమ్, ఉపాయతః.
అసంయత ఆత్మనా = స్వాధీనచిత్తుడు కానివానికి; యోగః = యోగం; దుష్ప్రాపః = అసంభవం, పొందనశక్యం; ఇతి = అని; మే = నా; మతిః = అభిప్రాయము; తు = కాని; యతతా = యత్నశీలుడును; వశ్యాత్మనా = స్వాధీనచిత్తుడూ అయిన వానిచేత; ఉపాయతః = తగిన ఉపాయంతో; (ఇది) అవాప్తుమ్ = పొంద; శక్యః = శక్యమైనది.
తా ॥ సంయమం లేనివానికి చిత్తవృత్తి నిరోధం అసంభవం. ఇది నా అభిప్రాయం; కాని, మళ్ళీ మళ్ళీ ప్రయత్నించేవాడూ, జితేంద్రియుడూ అయినవాడు శాస్త్రవిహితాలైన ఉపాయాలను (అభ్యాసవైరాగ్యాలను) అవలంబించి యోగాన్ని పొందగలడు.