యదా వినియతం చిత్తం ఆత్మన్యేవావతిష్ఠతే ।
నిఃస్పృహః సర్వకామేభ్యః యుక్త ఇత్యుచ్యతే తదా ॥ 18
యదా, వినియతమ్, చిత్తమ్, ఆత్మని, ఏవ, అవతిష్ఠతే,
నిఃస్పృహః, సర్వకామేభ్యః, యుక్తః, ఇతి, ఉచ్యతే, తదా.
యదా = ఎప్పుడు; వినియతమ్ = సంయతమైన; చిత్తమ్ = మనస్సు; ఆత్మన్యేవ = ఆత్మయందే; అవతిష్ఠతే = వెలసి ఉంటుందో; తదా = అప్పుడు సర్వకామేభ్యః = సమస్తకామాల నుండి; ఇహాముత్ర విషయాల నుండి నిఃస్పృహః = నివృత్తుడైన వ్యక్తి; యుక్తః = సమాహితుడు, యోగి; ఇతి = అని, ఉచ్యతే = చెప్పబడును.
తా ॥ ఐహికాముష్మిక విషయతృష్ణ నుండి విడివడి, నిస్పృహుడైన యోగి చిత్తం విశేషంగా నిరోధింపబడి ఆత్మయందే వెలయునప్పుడు, అతడు యోగసిద్ధుడని చెప్పబడతాడు.