యదా హి నేంద్రియార్థేషు న కర్మస్వనుషజ్జతే ।
సర్వసంకల్పసన్న్యాసీ యోగారూఢస్తదోచ్యతే ॥ 4
యదా, హి, న, ఇంద్రియ అర్థేషు, న, కర్మసు, అనుషజ్జతే,
సర్వ సంకల్ప సన్న్యాసీ, యోగ ఆరూఢః, తదా, ఉచ్యతే.
యదా = ఎప్పుడు; సర్వ సంకల్ప సన్న్యాసీ = సర్వసంకల్ప త్యాగియైనవాడు; ఇంద్రియ అర్థేషు = ఇంద్రియ భోగ్య విషయాలలో; న అనుషజ్జతే = ఆసక్తుడు కాడో; కర్మసు చ = మరియు, నిత్యనైమిత్తిక కర్మలలో కూడా; న = ఆసక్తుడు కాడో; తదా హి = అప్పుడు కదా; యోగ ఆరూఢః = యోగారూఢుడని; ఉచ్యతే = చెప్పబడతాడు.
తా ॥ (యోగారుఢుని లక్షణం 🙂 ఇంద్రియవిషయాల పట్ల, తత్సాధనాలైన కర్మలపై ఆసక్తి లేకుండా, సర్వసంకల్ప త్యాగి అయిన వాడు యోగారూఢుడు అని చెప్పబడుతున్నాడు .