బాహ్యస్పర్శేష్వసక్తాత్మా విందత్యాత్మని యత్సుఖమ్ ।
స బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా సుఖమక్షయమశ్నుతే ॥ 21
బాహ్యస్పర్శేషు, అసక్తాత్మా, విందతి, ఆత్మని, యత్, సుఖమ్,
సః, బ్రహ్మ యోగయుక్తాత్మా, సుఖమ్, అక్షయమ్, అశ్నుతే.
బాహ్యస్పర్శేషు = బాహ్యమైన శబ్దాది విషయాల పట్ల; అసక్త ఆత్మా = ఆనాసక్తచిత్తుడు ఆత్మని = అంతఃకరణంలో; యత్ = ఏది; సుఖమ్ = విషయనిరపేక్షమైన సుఖమో; (తత్ =దానిని) విందతి = పొందుతాడో; సః = ఆ; బ్రహ్మ యోగ యుక్తాత్మా = బ్రహ్మ సమాహిత చిత్తుడైన యోగి; అక్షయమ్ = నాశనం లేని; సుఖమ్ = బ్రహ్మానందాన్ని; అశ్నుతే = పొందుతాడు.
తా ॥ బాహ్యాలైన శబ్దాది విషయాలపై అనాసక్త చిత్తులైనవారు అంతః కరణంలో, బాహ్యవిషయ నిరపేక్షమైన సుఖాన్ని అనుభవిస్తారు; బ్రహ్మసమాహితులై అక్షయమైన బ్రహ్మానందానికి అధికారులు అవుతారు.