కర్మణైవ హి సంసిద్ధిమ్ ఆస్థితా జనకాదయః ।
లోకసంగ్రహమేవాపి సంపశ్యన్ కర్తుమర్హసి ॥ 20
కర్మణా, ఏవ, హి, సంసిద్ధిమ్, ఆస్థితాః, జనకాదయః,
లోకసంగ్రహమ్, ఏవ, అపి, సంపశ్యన్, కర్తుమ్, అర్హసి.
జనకాదయః = జనకాది రాజర్షులు; కర్మణా ఏవ హి = నిష్కామంగా అనుష్ఠితమైన కర్మచేతనే; సంసిద్ధిమ్ = చిత్తశుద్ధి ద్వారా మోక్షాన్ని; ఆస్థితాః = పొందారు; లోకసంగ్రహమేవాపి = లోకాన్ని నడపవలసిన క్రమంలోనైనా; సంపశ్యన్ = గుర్తిస్తూ; (నీవు) కర్తుమర్హసి = కర్మను చేయ అర్హుడవు.
తా ॥ జనకుడు మొదలైనవారు కర్మ చేతనే (చిత్తశుద్ధిని పొంది) ఆత్మజ్ఞానాన్ని పొందారు. (లేక నీకు చిత్తశుద్ధి నిమిత్తం కర్మలతో పని లేకపోయినా, అంటే నీవు ఆత్మజ్ఞుడవే అయినా కూడా) లోకసంగ్రహార్థం* (జనులను స్వధర్మ నిరతులుగా చేయడానికి; లేదా జనులు జ్ఞానిని చూసి కర్మ త్యాగం చేస్తారనే విషయాన్ని దృష్టిలో ఉంచుకుని) నీవు కర్మలను ఆచరించడం ఉచితం.