యత్రోపరమతే చిత్తం నిరుద్ధం యోగసేవయా । యత్ర చైవాత్మనాత్మానం పశ్యన్నాత్మని తుష్యతి ॥ 20 సుఖమాత్యంతికం యత్తత్ బుద్ధిగ్రాహ్యమతీంద్రియమ్ । వేత్తి యత్ర న చైవాయం స్థితశ్చలతి తత్త్వతః ॥ 21యం లబ్ధ్వా చాపరం …
BG 6.19 యథా దీపో నివాతస్థో
యథా దీపో నివాతస్థో నేంగతే సోపమా స్మృతా । యోగినో యతచిత్తస్య యుంజతో యోగమాత్మనః ॥ 19 యథా దీపః, నివాతస్థః నేంగతే, సా ఉపమా స్మృతా యోగినః, యతచిత్తస్య యుంజతః, యోగం ఆత్మనః. దీపః = దీపం; నివాతస్థః = …
BG 6.18 యదా వినియతం చిత్తం
యదా వినియతం చిత్తం ఆత్మన్యేవావతిష్ఠతే । నిఃస్పృహః సర్వకామేభ్యః యుక్త ఇత్యుచ్యతే తదా ॥ 18 యదా, వినియతమ్, చిత్తమ్, ఆత్మని, ఏవ, అవతిష్ఠతే, నిఃస్పృహః, సర్వకామేభ్యః, యుక్తః, ఇతి, ఉచ్యతే, తదా. యదా …
BG 6.17 యుక్తాహారవిహారస్య
యుక్తాహారవిహారస్య యుక్తచేష్టస్య కర్మసు । యుక్తస్వప్నావబోధస్య యోగో భవతి దుఃఖహా ॥ 17 యుక్త ఆహార విహారస్య, యుక్తచేష్టస్య, కర్మసు, యుక్తస్వప్న అవబోధస్య, యోగః, భవతి, దుఃఖహా. యుక్త ఆహార విహారస్య = …
BG 6.16 నాత్యశ్నతస్తు యోగోఽస్తి
నాత్యశ్నతస్తు యోగోఽస్తి న చైకాంతమనశ్నతః ।న చాతిస్వప్నశీలస్య జాగ్రతో నైవ చార్జున ॥ 16 న, అతి, అశ్నతః, తు, యోగః, అస్తి, న, చ, ఏకాంతమ్, అనశ్నతః, న, చ, అతి స్వప్నశీలస్య, జాగ్రతః, న, ఏవ, చ, అర్జున. …
BG 6.15 యుంజన్నేవం సదాత్మానం
యుంజన్నేవం సదాత్మానం యోగీ నియతమానసః । శాంతిం నిర్వాణపరమాం మత్సంస్థామధిగచ్ఛతి ॥ 15 యుంజన్, ఏవమ్, సదా, ఆత్మానమ్, యోగీ, నియతమానసః, శాంతిమ్, నిర్వాణ పరమామ్, మత్సంస్థామ్, అధిగచ్ఛతి. యోగీ = …